Намагаючись змусити поїхати Turtle приробив підтримуючи ролики, але спочатку відвалився лівий, а потім і правий ролик
http://photo.i.ua/user/4014317/479445/14172419/
і тут мені прийшла ідея KS (Kovalchuk Systems - мамі й бабусі присвячується).
http://photo.i.ua/user/4014317/479445/14172418/
Опис Kovalchuk Systems
На коричневої рамі встановлена помаранчева вертикальна вісь, на осі помаранчева конічна шестерня і синя втулка на підшипниках, на втулці є 2 синии осі, на цих осях зелені конічні шестерні і втулки, до яких приварені пір'я, які тримають колеса.
При повороті, за рахунок тяг керування зовнішнє колесо йде вниз, а внутрішнє колесо йде вгору. Синя втулка з 2 осями повертається щодо осі закріпленої на рамі.
http://photo.i.ua/user/4014317/479445/14172421/
http://photo.i.ua/user/4014317/479445/14172420/
На великих швидкостях помаранчева конічна шестерня на рамі виводиться з зачеплення з коричневої рамою (вільно обертається на осі), що дозволяє управляти апаратом шляхом відхиленням від вертикальної осі.
Всі, кому подобається KS можуть її використовувати в своїх конструкціях, за винятком Росії і людей шо вважають себе росіянами.
Trying to get to go to Turtle attached the support rollers, at one point fell off the left and then the right movie and then I got the idea KS (Kovalchuk Systems - dedicated to my mother and grandmother).
Description Kovalchuk Systems
On the brown frame set orange vertical axis on the axis of the conical gear orange and blue sleeve on bearings on the hub has 2 blue axis, these axes green bevel gears and bushings which are welded feathers that keep the wheels.
In turn, expense control rod outer wheel is going down, and the inner wheel goes up. Blue sleeve 2 rotates relative to the axles attached to the frame axis.
At high speeds the orange bevel gear on the frame is disengaged from the brown frame (free to rotate on the axis) that allows you to control the device by a deviation from the vertical axis.
All who like KS can use it in their designs, with the exception of Russia and people who consider themselves Russian.